在本纪录片中，历史学家迈克尔·斯科特利用最新的3D扫描技术和虚拟现实探索现代城市中暗藏的玄机，揭开了三座古代城市尘封的秘密。在开罗，迈克尔探索了在萨卡拉建造的第一座金字塔的内部，挖掘它对吉萨大金字塔有何启发; 在雅典，他揭开了雅典卫城寺庙的秘密，并在地下看到了为世界上第一个民主国家带来财富的银矿；在伊斯坦布尔，他翻开了从希腊人，罗马人到奥斯曼帝国的历史层层，将圣索菲亚大教堂仔细剖析。看不见的城市的扫描团队帮助我们，以前所未有的视角观察古代的建筑，还原了最真实的历史。

两位有军方背景的主持人，探寻圣殿骑士团在1307年被团灭后，是否存在隐秘的历史遗迹，他们走访欧洲和中东各地，发现在耶路撒冷和阿克拉城堡地下，存在大量圣殿骑士团的隧道和仓库。最终他们一路向西，追踪到了葡萄牙，产生了更为惊人的假说......

军事史一直被男人的故事所主导。直到现在，突破性的考古发现和最新的学术成果从根本上改变了人们对女性参战的传统看法。本片大量运用历史再现演绎的首发，展现了历史上最具代表性的女武将的生平故事。通过她们卓越不凡的、惊天动地的故事与战绩，很好地还原了塞西亚女武士、女角斗士、维京女战士等女武将不输男性的勇气、热血与奉献精神。