白金汉宫(Buckingham Palace),英国的王宫。建造在威斯敏斯特城内，位于伦敦詹姆士公园的西边，1703年为白金汉公爵所建而得名，最早称白金汉屋，意思是“他人的家”。 　　温莎城堡(Windsor Castle)，位于英国英格兰东南部，是世界上有人居住的城堡中最大的一个，也是英国君主主要的行政官邸。现任的英国女王伊丽莎白二世每年有相当多的时间在温莎城堡度过，在这里进行国家或是私人的娱乐活动。 　　圣十字架宫(Holyrood Palace)，1498年詹姆斯五世所建，原为修道院，后来成为苏格兰王室的宫殿，目前仍是英国女王来到苏格兰的住所。像白金汉宫等王宫一样，每当女王住在这里的时候，宫中就会升起王室旗帜。宫殿左手边是面积广袤的圣十字架公园。圣十字架宫与爱丁堡城堡是爱丁堡建城的两个中心点，以皇家英里大道连接。（人人影视）

在本节目中，历史学家丹斯诺带领观众们开展了一趟独特的旅行。他将试图揭露伦敦、巴黎和纽约的肮脏历史。第一集节目中，丹斯诺回到中世纪，走进十四世纪的伦敦。通过高超的CGI技术，丹得以走在700年前的街道上，体验一位中世纪伦敦人的生活。夜里他从事搬运六吨粪便的工作，白天他尝试了当时的屠宰厂工作。他还检视了一位瘟疫受害者的残骸，以此了解这场大灾难是如何教育并引导人们将伦敦建立成为一个全新的清洁的城市的。