该动画片讲述的是三年级小学生小米有许多烦恼和愿 望，他独自对着星空许下心愿，被偶然路过的流 星型宇宙人阿哟听到。阿哟拥有在各个星球之间 瞬间穿梭的能力，可以帮助别人实现不同的愿 望。小米把阿哟当作伙伴带回自己的家。从此， 三年级小学生小米的生活开始变得不再平凡，阿 哟通过自己的超能力，穿梭于宇宙之间，不断帮 助小米实现各种小小心愿。
熊熊帮帮团，出发！自上部“熊熊帮帮团”组成后，已经为小镇居民们做了许多好事。每当响起求助的警报，俏皮的团子、勇敢的熊大、可爱的熊二、机智的光头强便会开启绚丽的魔法通道，第一时间出现在需要帮助的人面前，他们活跃在小镇和森林四处，利用奇妙的魔法、聪明的头脑、趣味的科技发明帮助大家，成为了森林小镇的守护者，也成为了大家信赖的援手和正面榜样。但是，“熊熊帮帮团”即将面临更多更大的挑战！在帮忙、救援的过程中，他们将会碰到更多性格迥异、有着不同习惯的小朋友，还将遇到各种各样前所未有的困难和烦恼，“熊熊帮帮团”又会如何帮助大家解决问题呢？一系列斗智斗勇、欢乐温馨的故事还在小镇发生着，“熊熊帮帮团”的任务仍在继续！
公元1333年，为日本的武士治国打下基础的镰仓幕府，因为深得信赖的幕臣·足立高氏的谋反而灭亡。失去一切、被推入绝望深渊的幕府正统继承人·北条时行，在自称是神的神官·诹访赖重的指引下逃出了化为焦土的镰仓……。时行在逃亡到诹访后，遇见了值得信赖的伙伴，并慢慢累积夺回镰仓所需的力量。面对时代变迁的惊涛骇浪，与「战斗」、「死亡」的武士生存之道背道而驰，时行选择以「逃跑」、「求生」克服困境。开始于这英雄众多的乱世，时行重新夺回天下的鬼抓人游戏将如何发展呢――。
