宇宙殖民地移民经过数百年的宇宙时代，争夺地球圈霸权的战争结束了，本以为和平的时代已经来临，然而却是快要面临着崩毁。                                                                      　　A.G.（Advanced Generation）101年                                                                      　　突如其来的不明敌人（UE=Unknown Enemy）攻击宇宙殖民地“天使”并使其崩毁，这死伤惨重的悲剧日后被称为“天使的日落”，之后UE对居住在地球圈的人们带来长期的危害。                                                                      　　A.G.108年                                                                      　　与UE的战斗持续着，原本和平的宇宙殖民地“奥凡”也遭到袭击，居住在此的7岁少年弗里特·明日野在战火中失去了母亲。不过，母亲在临终时，将家中代代相传的记忆单元“AGE装置”托付给他。其中包含着被称为救世主的古代MS“高达”的设计图，弗利特继承了母亲的意志，决心造出高达。                                                                      　　A.G.115年                                                                      　　14岁的弗利特被宇宙殖民地“诺拉”的联邦军基地阿林斯顿接收。七年间，和基地的工程师们持续着研究，终于完成了高达。这部搭载了“AGE系统”的高达，能够令机体自我进化。                                                                      　　然而，可怕的时刻终于来临……                                                                      　　UE的魔爪终于逼近和平的殖民地“诺拉”。                                                                      　　如今，弗利特开动自己制造的高达，挺身而战。                                                                      　　到底弗利特能战胜14年间都不能战胜的可怕敌人UE吗？                                                                      　　历经明日野家族3代人的“百年战争”由此展开……

公元2307年，地球的化石燃料枯竭了。经过将近半个世纪的建设后，建成了全长5万千米、以3条轨道升降机为中心的太阳能发电系统。为了建造出这个能制造半永久能量的巨大建筑物，世界形成了3个巨大的国家联盟：以美国为中心的“世界经济联盟”，通称UNION；以中国、俄罗斯、印度为中心的“人类革新联盟”；新欧洲共同体AEU。由于轨道升降机过于巨大，防卫变成了十分困难的任务。但各国军队依然为了自己的威信与繁荣进行着大规模的zero-sum game（任何一方都得不到好处的竞争）。这样的世界，要为其花上句号的组织出现了——拥有机动战士高达的“天人”私人武装组织。他们为了消除世界的纷争，展开了超越民族、国家、宗教的作战行动。高达驾驶员刹那•F•清英决心改变这个世界。

“我是想要让我成为同伴之人的同伴。仅此而已！”失去了过去的记忆，平稳地生活着的高中生·黑井宗矢。某天，他的城市突然遭到神秘的巨大兵器“星云兵器”的袭击。宗矢与长得像猫的“老师”和哥特萝莉银子一起被卷入战斗当中，但——没想到对手竟然是保护城市的7位英雄！隐藏在宗矢记忆中的战斗理由究竟是？

21世纪末，由于人类一昧的浪费资源破坏环境，加上被毫无根据的主义主张所怂恿而互相残杀，终究到了面临 灭亡的困境。为了避免灭亡，他们所作的选择是利用基因 操作，采取强制性的进化方法，预先准备程式而从 DNA产 出生命，连性格和适应能力都能掌控。由于人们丧失了恋爱、感情和支配欲，社会因此相当安定，一直到了23世纪 ，终于确立了完整的基因操作社会……                                                                      　　Bandai Visual在2001年的力作之一。 透过近未来的舞台， 刻画出科技与人类息息相关的世界观。 剧中的两类超有型的机械人设计， 一直是动漫的瞩目焦点。角色设计师是曾经打造过街头霸王II的名手！

在非常遥远的未来，人类反抗机器人的贵族统治之战即将进入尾声。故事的舞台是与世隔绝的暴风雨之塔，里面住着弗里盖琉公爵的女儿多罗斯赛露、管家凯迪西多尼斯等人，故事便是围绕着大小姐和管家两人的日常对话而展开的。