故事发生在一个虚构的世界“庭园”之中，神秘的力量令一部分的人类获得了特异功能，“圣战天使”是传说中早已经失落的种族，他们能够变身成为超强的武器，通过和人类的合作进行战斗，如今，这一种族竟然渐渐开始了复苏。                                                                      　　库（石田彰 配音）是一位平凡而又善良的少年，某日，他邂逅了名叫蕾（高桥美佳子 配音）的神秘女孩，原来，蕾正是“圣战天使”中的一员，她请求库带她重回圣地“艾迪鲁庭园”，就这样，难辞其咎的库和蕾踏上了旅途。个性开朗活泼可爱的西斯卡（水树奈奈 配音）、温文尔雅的龙威（上田祐司 配音）、成熟温柔的奇雅（铃木菜穗子 配音），三人来自于专门保护圣战天使的完全保护会，他们亦加入了库和蕾的队伍中去。

公元2019年（正化31年），为了取缔扰乱公共秩序和风俗，侵犯人权的行为，而制定的“媒体良化法”已经经历了30年的考验，媒体良化委员会与“图书队”之间的战争席卷了整个日本。                                                                      　　渴望成为防卫员的图书队员笠原郁，没有向双亲吐露自己的心声，每天勤奋地进行着军事训练。郁在高中时，曾经差一点被一名媒体良化队员抢去书本，好在一位图书队员将其解救。为了成为正义的伙伴，郁把那位连脸都没有记住的图书队员当作是王子，并决定自己也要加入图书队，担负起守护书的责任。                                                                      　　不久，有着卓越运动能力和满腔热情的郁，被派遣到 “图书馆・特种部队”里……

故事讲述从异世界的日本而来的「迷途之人（迷い人）」，过去曾带来足以毁灭世界的灾厄，必须被秘密处刑。以处刑为生的「处刑人（处刑人）」メノウ，某日与日本少女アカリ相遇，却因为アカリ的某种特殊能力而处刑失败。メノウ为了寻找能确实杀死アカリ的方法，两人共同踏上了旅程，也逐渐改变两人之间的关系。
　　原作小说由佐藤真登撰写、ニリツ负责插画，2019年开始连载并获得第11回GA文库大赏获得大赏奖。

故事以前作《科学小飞侠Crowds》的后续剧情展开。距离“立川事件”已经过了一年，当初贝尔库·卡切赋予尔乃美家累的力量“CROWDS”在日本首相菅山的推广之下已在人类社会当中广泛普及。然而仍然存在着对此感到不满的人们，此时菅山遭到不明人士的袭击，GATCHAMAN的全新战斗就此揭开序幕。

发气扬扬！赌上梦想的男子汉们的激斗开始了——                                                                      　　出现在弱小的大太刀高中相扑部的新生，“小小”少年·潮火之丸！                                                                      　　这名新部员的体格与以“巨大”“沉重”为绝对的竞技完全不合，但却拥有非同寻常的过去！？                                                                      　　火之丸与弱小相扑部攻进的顶点之路——超白热高中相扑，开幕！！