以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
Kwazii 和 Dashi 被一种奇怪的深海生物 — — 管水母 — — 缠住了。当喷泉将它喷向水面时，海底小纵队必须阻止它上升，否则它就会爆裂而死亡。
