作为《警察阿姨》的延续，故事也会按照上一部继续发展。讲述了重案组前组长因个人原因进行短暂休息，而重案组则迎来了一名新组长，焕然一新的重案小组进入了对全新案件的调查。

在各种比赛中获得第一名的天才钢琴少女尹侑瑟（金所泫饰），虽然是钢琴演奏者志愿生，但也只不过是为了替妈妈实现梦想的媒介。尹侑瑟由于事故面临失去一切的危机，这一刻起她的人生开始了180度转变，与至亲郑车植（金志洙饰）和竞争对手徐真木（辛载夏饰）也开始了新的人生。

韩志勋（李瑞镇 饰）是食品公司会长的小儿子，他为人冷漠而又自私，信奉金钱至上的人生信条，眼中只有利益，没有人情。韩志勋痛恨处处都胜过自己的哥哥，更厌恶赋予自己“私生子”身份的母亲，他想尽了一切方法，不择手段，只为了击垮哥哥，获得继承父亲公司的权利。                                                                      　　姜慧秀（金宥真 饰）和女儿过着相依为命的生活，虽然日子清苦，但母女两人相伴，终究还是苦中有乐，善良的姜慧秀也从未抱怨过命运的不公。某日，姜慧秀经医生诊断患上了绝症命不久矣，坚强的她第一次感受到了绝望的滋味，就在此时，韩志勋出现在了她的面前，以巨额的金钱为诱饵，让姜慧秀和自己假扮夫妻，迫于压力，姜慧秀同意了。

谜案搜查队的刑警朴海英（李帝勋 饰），是一个不满爆棚、对警察充满不信任感的警队异端分子。为了维持生计，海英把才能浪费在了调查名人隐私，然后再卖给媒体的事情上，一直到一部10多年的老无线电响起。而曾在80年代活跃在警界的刑警李材韩（赵镇雄 饰），不会耍小聪明，只会向前冲的耿直男人，材韩用无线机与海英联系，开始解决过去的未解事件。

《心里的声音》改编自赵石网络漫画，由河秉勋执导，李光洙、郑素敏、金大明等主演。乍看之下可能会觉得这只是一部以描绘日常生活为主题的作品，但其实里面的故事非常夸张和搞笑，绝对只会发生在漫画中。该剧先行在Naver cast播出十集、每集10分钟的先行版，之后在KBS 2TV电视台放送。