犯罪心理研究小组隶属FBI，他们跨州行动，主要针对连环杀人案，从嫌疑人的犯罪心理和行为模式入手建立人物侧写，圈定罪犯的性别、年龄、职业特征、居住环境乃至成长经历，从而预测罪犯下一步行为，直至缉拿罪犯。他们的成员包括：高智商、强记忆力的少年天才斯拜瑟尔·瑞德博士（马修·格雷·古柏勒 Matthew Gray Gubler 饰）——负责数据和资料分析；外冷内热的硬汉阿伦·哈奇（托马斯·吉布森 Thomas Gibson 饰）——沟通能力极强，波多黎各小伙德里克·摩根（谢默·摩尔 Shemar Moore 饰）——强制性犯罪行为专家；打扮招摇的小胖妹佩妮洛普·格西娅（克里斯汀·范奈丝 Kirsten Vangsness 饰）——数据库专家，美女媒体联络员JJ（A·J·库克 A.J. Cook 饰）等，在老探员戴维·罗西（乔·曼特纳 Joe Mantegna 饰）带领下，飞往全美各地，展开一场场缉凶行动。

侦探小说作家Richard Castle (内森·菲利安 Nathan Fillion 饰)什么都不缺:名利、英俊的外表、崇拜者等，但他却对这种生活感到厌倦，处于事业上的瓶颈。在家又被过气演员母亲Martha(Susan Sullivan饰)和十五岁但人细鬼大的女儿Alexis(莫莉·奎恩 Molly C. Quinn 饰)盯紧。自从纽约刑警调查员Kate Beckett (斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰)找上他协助调查一连串的凶杀案开始。Richard开始以他的侦探头脑帮助Kate破案。而两人在争执和磨擦中建立默契，甚至感情和爱情……

侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）几乎成了纽约市警察局的“固定员工”，虽然让Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰）颇感头疼，但两人合做默契，快成为正式搭档。但由于Richard在Kate不知情的情况下调查了她母亲的谋杀案，导致两人的关系一度陷入僵局。如今Richard一边忙灭修补他和Kate之间的裂痕，一边策划自己的下一本畅销小说《Heat Wave》的出版事宜。虽然Kate决定不再与Richard来往，但形势所迫，两人不得不再度联手调查一桩新出现的奥秘谋杀案－－有人发觉一个男人死在一棵树上，全身被树的枝叶缠绕......

跟随米格尔和他的同伙莉莉，他们试图从一艘在墨西哥大西洋海岸独立战争期间沉没的西班牙大帆船的水下沉船中取回宝藏。两人必须寻求一群强盗的帮助才能完成水下抢劫，但他们后来发现，他们并不是唯一追逐被遗忘宝藏的人。

政客Peter因性丑闻和政治丑闻被捕入狱后，妻子Alicia只能结束“家庭主妇”的生活，独自支撑家庭的重任。Alicia重拾自己婚前的职业——辩护律师。作为芝加哥一所知名法律公司的初级合伙人，Alicia受到了老朋友Will的欢迎。Will是她读法律学校时的同学，也是公 司的冠名合伙人。他想看看时隔十三年之后，这位昔日叱咤风云的女强人在法庭上会有什么样的表现。第四季最末Will和Alicia的关系捉摸不透，Peter和Alicia夫妻关系又似改善，Alicia与Cary新律所的创立会遭遇哪些波澜，而Kalinda又能否加入他们，Diane是否离开律所去做法官，一切谜底尽在给力的第五季。