乔伊决心摆脱过去，旧人旧事却总是咬着他不放。问题是，今次纠缠不休的会是谁？

该剧根据1996年前FBI探员约翰·道格拉斯（JohnDouglas）和马克·欧夏克（Mark Olshaker）的著作《心理神探：美国联邦调查局系列犯罪破案揭秘》（MindHunter: Inside the FBI's Elite Serial Crime Unit）改编。退休后的道格拉斯深入研究犯罪心理学，美剧《汉尼拔》（Hannibal）和《犯罪心理》（CriminalMinds）中的角色刻画也参考了书中的很多案例。

杰克（安迪·萨姆伯格 Andy Samberg 饰）和洛萨（斯蒂芬妮·比翠丝 Stephanie Beatriz 饰）被缉毒组的恶警察诬陷后深陷牢狱，在其他上司雷（安德鲁·布劳尔 Andre Braugher 饰）、女友艾米（Melissa Gallo 饰）、警长泰瑞（泰瑞·克鲁斯 Terry Crews 饰）、警探查尔斯（乔·洛·特鲁格里奥 Joe Lo Truglio 饰）等这帮兄弟姐妹们的帮助下脱狱重生。

Annie Walker（Piper Perabo）是一名尚在训练中的初级间谍，最近突然被中央情报局「提拔」为外勤特工。她出众的语言才能或许是上司看重的一个原因，但那不是最主要的－－她的上司似乎对她曾经遇到过的某个人（前男友）更感兴趣。Christopher Gorham扮演一个为中央情报局效命军事情报特工，在一次任务中失去了双眼。他是Annie的导师兼行动负责人。Anne Dudek扮演Annie的姐姐，一位有两个孩子的母亲。Kari Matchett扮演中情局特设特务机构「国内保安局」的负责人。Peter Gallagher扮演她的丈夫Arthur，中情局另一个特设特务机构的负责人。

Bones的创作灵感来源于法庭人类学家和长篇小说家Kathy Reichs的真实生活。主人公Brennan博士是一名法医人类学家，为杰斐逊实验室工作，并以写作小说为副业，因有着特殊的才能，能根据受害者的尸骨找到常人难以发现的线索。而被法院强制她协助警方侦破那些因尸体严重腐烂、烧毁或被破坏而使得普通的尸检方法无能为力的凶杀案件。

杰克（安迪·萨姆伯格 Andy Samberg 饰）是一位精明强干的警探，被他所捕获的罪犯能排上好长一列，然而，在其他同事，包括他那新上任的上司雷（安德鲁·布劳尔 Andre Braugher 饰）眼中，一心追求“成绩”的他似乎有那么一些“不守规矩”。艾米（Melissa Gallo 饰）出生于警察世家，作为家中唯一一个穿上警服的女孩，她明白自己肩上背负着怎样的重担，有些时候，这重担压得她都有些喘不过气了。泰瑞（泰瑞·克鲁斯 Terry Crews 饰）性格懦弱，担心妻子带着一对双胞胎女儿离他而去，因此拒绝外勤。而查尔斯（乔·洛·特鲁格里奥 Joe Lo Truglio 饰）则陷入了对美女探员洛萨（斯蒂芬妮·比翠丝 Stephanie Beatriz 饰）那注定不会有结果的恋情之中无法自拔。

马蒂（伍迪·哈里森 Woody Harrelson 饰）和拉斯特（马修·麦康纳 Matthew McConaughey 饰）是一对合作多年的搭档，马蒂为人开朗圆滑，在警局的同事里很吃得开，而拉斯特则恰恰相反，他性格孤僻沉默寡言，沉浸在自己的世界中无法自拔。然而，令马蒂感到十分钦佩的是，拉斯特拥有极为敏锐强大的观察力、判断力和逻辑推理能力，许多疑难杂案一经他手，便能够被轻松化解。