本剧根据著名网络小说《回到明朝当王爷》改编，讲述的是一个乌龙九世善人郑少鹏回到了大明正德年间发生的一系列故事。阴差阳错间，乌龙九世善人郑少鹏回到了大明正德年间。那是一个多姿多彩的时代，既有京师八虎的邪恶，又有江南四大才子的风流，还有大儒王阳明的心学，再加上荒诞不经的正德皇帝朱厚照。浑浑噩噩中踏进这个世界的主角，不得不为了自己的命运，周旋在这形形色色的人物之中。东厂、西厂、内厂、外廷、锦衣卫之间的纷争；代天巡狩清除贪官的故事；剿倭寇、驱鞑靼、灭都掌蛮、大战佛郎机；开海禁、移民西伯利亚……，精彩的故事纷至沓来……国家和个人的命运，就象历史长河中的一条船，因为他的意外出现，这艘原本注定驶向没落的巨轮，会不会偏移它的方向呢？

故事发生在隋朝末年，美女柳絮（俞飞鸿 饰）因行刺隋炀帝（周野芒 饰）未遂，被强令下嫁乞丐二蛋（吴孟达 饰）以示惩罚，次年生下古灵精怪的儿子蛋蛋（叮当 饰）。蛋蛋生于乱世之秋，当时群雄逐鹿、天下大乱，二蛋领着儿子开始了四处漂泊的流亡生活。秦琼（卲峰 饰）与柳絮同出一个师门，情同兄妹，但有缘无份，裴元庆（吴京 饰）少年英雄，曾与柳絮欲结百年之好，不幸英年早亡。为救瓦岗众兄弟于水火，柳絮又忍辱嫁给奸雄王世充（秦焰 饰）。逐渐长大的蛋蛋随父亲多年寻母无果，爷俩只好行乞为生，幸遇师傅刘风（齐景斌 饰）教点杂耍手艺，从此行走江湖，后遇药王孙思邈（刘长生 饰）相赠仙丹，但蛋蛋最挂牵的仍是多年未见的母亲......

张三丰太极十三势名震江湖，武林群雄云集武当，沐驸马乘乱骗去前朝成吉思汗赐予武当的薛禅金刀，因相传金刀中秘藏有藏宝图。另方面，西域女子十二乐坊欺人太甚，迫得已然云游的三丰再度出手，力挫来敌以保武当颜面。在河南少林寺，张无极、韩义山，两少年齐来投考见习武僧落选，却被草蜢等高僧看中，着他们上武当山混入全真教，以图查探张三丰武当武术的不败之谜。鄂王郡主朱婉刁蛮任性，擅闯深山，遇上传闻中的神农架野人越岭出现。危急中，无极勇救郡主，野人认得无极时常喂饲他食物，遂不加害。郡主饱受虚惊之后，对无极动了真情。其实，无极只钟情武当山下的女铸剑师冷月彤，但月彤却喜欢江湖浪子杀破狼。郡主基于妒意，故意以鄂王府名义找冷月彤铸剑，乘机诸多挑剔，加上义山妒忌无极，由此招来几许误会，洐生多少英雄气短，儿女情长。话说无极数年下来，耳闻目睹侠义之风，不禁真情流露爱慕武当；因此被义山向草蜢进谗，使无极陷入两面不是人之险境。此时，无极又偶然识穿哑道童是女扮男装，其真正身份是东洋人荒木英子，颇有同是天涯沦落人之慨。武当看似平静，实则八方风雨将临。永乐皇帝下旨催促交出薛禅金刀，还有镇山之宝九阴真经；由此更引起武林邪派高手杀破天、杀破狼父子，联同四派弟子前来争夺。际此武当人才淍零，一代宗师张三丰又遭逢奸人暗算，瘫痪卧床。危急存亡之秋，神农架野人感无极救命之恩，授之以不完整的太极十三势。原来野人乃蒙古贵族之后，更是无极梦中情人冷月彤之亲父，在元亡后万念俱灰，沦落深山成为野人，无意中学得三丰部分绝技。无极得此奇遇，本有大好前程，却惨被义山陷害，在九大派面前暴露其少林卧底、朝廷命官、武当弟子、蒙古旗主的四重身份，使其招致不测奇祸。武功尽失，沦为乞丐。同时，义山却官运亨通，扶摇直上，更在郡主失忆后骗取她的心，又助袁柳庄解读藏宝图秘密宝藏，成为永乐身边的大红人。韩义山丧尽天良坏事做绝，既暗杀师傅虚云，又迫死武当掌门碧云，而且还是暗中毒害张三丰致瘫的凶手并强占武当，勾结杀破天父子，以及倭寇荒木桧桓，更企图出卖大明。在最后危急关头，无极得蒙古猛汉狂龙的传授，又得原为哑道童的英子悉心照料，以急速燃烧生命能量的方式重拾武功，力挫了集杀破天和华山派前掌门二人武功于一身的强敌杀破狼。韩义山也是多行不义必自毙，终死在杀害师傅虚云的温泉边上。另一边就在永乐皇帝和沐驸马被十二女子乐坊逼得无路可退的时候，却没料到早已被哑道童秘密医治好的张三丰从天而降。在无极和三丰的共同努力下终平定了江湖的一场腥风血雨，保住了武当也保住了大明，但无极也付出了生命的代价，最后，英子拜张三丰正式入道。而无极的妻子鄂王郡主则带着无极的孩子在武当山跟随张三丰习练太极，使得武当又增添了希望。

　　大明永乐年间，少女姚子衿（吴谨言 饰）入选为尚食局宫女，一路坚持对中华美食技艺的追求，结识友情并邂逅爱情，最终与英明神武的皇太孙朱瞻基(许凯 饰)相知相伴的励志情感故事，展现出明朝三位杰出帝王的历史功绩与家庭生活，描绘出一幅洋溢着浓郁亲情、友情、爱情，充满着人情味的古代文化生活画卷。

光绪年间，香河县知县马东阳被暗杀。西太后欲派身边御厨牛不耕接任知县，光绪反对。于是二人各派一厨子走马上任，分单双日坐堂审案。李保田扮演的神厨与御厨因为权势和厨艺展开了明争暗斗，全剧由两人争乌纱，比拼断案引出一连串啼笑皆非的故事。

某大学文学史专业的学生张庆熟读古典名著，但他用现代观念剖析古代文学史的论文命题不被叶教授所认可。为了让叶教授成为自己的研究生导师，张庆决定通过写小说的方式，进一步阐述自己想要表达的观点。在他的小说中，身世神秘的少年——范闲，自小跟随奶奶生活在海边小城澹州，随着一位老师的突然造访，他看似平静的生活开始直面重重的危机与考验。在神秘老师和一位蒙眼守护者的指点下，范闲熟识药性药理，修炼霸道真气并精进武艺，而后接连化解了诸多危局。因对身世之谜的好奇，范闲离开澹州，前赴京都。在京都，范闲凭借过人的智谋与勇武成为年轻一代的佼佼者，他先以诗文冠绝京都，而后出使邻国，营救人质，整合谍报网，查处震动朝野的走私案……这个过程中，范闲饱尝人间冷暖并坚守对正义、良善的坚持，历经家族、江湖、庙堂的种种考验与锤炼，书写了光彩的人生传奇。