熊猫宝宝被错送到棕熊米米的家门口，好心的米米、邻居兔子奥斯卡、爱讲故事的鹈鹕、“胆小鬼”大灰狼和温柔浪漫的老虎，共同组成了一支又猛又萌的送熊猫回家护卫队。

历经严酷考验，阿伦戴尔王国终于回归往日平静。艾莎女王（伊迪娜·门泽尔 Idina Menzel 配音）、安娜公主（克里斯汀·贝尔 Kristen Bell 配音）以及他们的好友雪宝（乔什·加德 Josh Gad 配音）、克里斯托弗（乔纳森·格罗夫 Jonathan Groff 配音）、驯鹿斯文过着平静安逸的生活。可是最近一段时间，艾莎总会被一段神秘的吟唱所困扰，为了追寻真相，她义无反顾踏上了征途。担心姐姐的安全，安娜和雪宝、克里斯托弗他们紧紧跟随。在那座常年被浓雾所笼罩的森林里，不仅藏着神秘的自然力量，更隐藏着关于阿伦戴尔王国、艾莎的魔法来源以及两位公主父母丧生等一系列的秘密。

本片是动画和真人相结合的影片，讲述一对姐弟玛拉（安雅·泰勒-乔伊 配音）和查理（加布里埃尔·贝特曼 配音）的冒险故事。当查理意外地消失在摩比世界动画宇宙里，玛拉必须去找到他并把他救回来。在这过程中，她结识了新伙伴——美食车司机戴尔（吉姆·加菲根 配音）、潇洒帅气的特工雷克斯·达舍（丹尼尔·雷德克里夫 配音）、一个忠心耿耿的机器人和一个仙女教母（梅根·崔娜 配音）。亚当·兰伯特则为大反派马克西姆斯皇帝配音。

假期小男生阳帆和小狗嘟嘟在家人的带领下到“动物嘉年华”乐园游玩，无意中遇到了马戏团走失的企鹅米奇和猫咪乐彩。决心“见义勇为”帮助他们找到马戏团，阳帆留下一封给家人的信，偷偷带着嘟嘟、米奇和乐彩出发了，开始了一段带点冒险味道的旅程。他们的“出行计划”一次次受到挫折，出租车“拒载”；飞机场险些被“抓”；在原野上遭到了蝈蝈家族的围攻；阳帆在逃脱中，又把自己随身带的背包弄丢了，饥饿和劳累使阳帆晕倒。最后在大人们的帮助下，米奇和乐彩终于找到了马戏团。嘟嘟也在马戏团做动物演员，而阳帆满心伤感。