故事讲述了“魔盗白骨衣”这一神秘奇异团体惊险酷炫的传奇经历。男主角身为幻术师，日夜在王府大公子和知名盗贼两种身份中自由转换，戏剧反差极大；女主角身份成谜，卧底在魔盗团之中却逐渐与团队成员建立了深厚感情。男女主角智商均极高，情感和动作上的双重博弈吸引力较足。魔盗团的几位成员性格各异，角色分辨度较高。作品中有“侠义”的概念，几人团体虽称为“魔盗”但亦是“侠盗”，每一次任务都有成熟的心理动机，容易让观众产生强烈的情感投射，堪称武侠版《惊天魔盗团》。

金正隆四年，王世轩所在的家乡关中牛头村严重缺水，王世轩不忍看到村民受此灾难，独自一人前往终南山寻找水源。在甘河镇，寻水无果的王世轩走投无路，想要拔剑自刎，却被贵人所救，传其乾阴功、坤阳剑，并待王世轩刻苦练成后，将水源所在如实告知。寻水路上，王世轩救出叶三娘等人，一行人前往桑麻村疗伤。村民中有人贪图富贵，暗中向贪官走狗唐天鹰告密。王世轩与叶三娘被唐天鹰逼到悬崖处，不愿受辱，跳崖自尽。谁成想两人大难不死，在谷底得一时安全，但都身负重伤。王世轩为叶三娘输送真气，并将太极拳静养之法传授给叶三娘，二人在地宫打坐修炼。修行后，决心去讨伐唐天鹰，为侠肝义胆的志士们算账，最终合力将唐天鹰杀死，为民除害。

　　江湖之中一直有一个传说，谁人能得到孤刀残剑，谁人就能习的上乘武功，武林之中便再无敌手，成为武林至尊，可没人知道孤刀残剑的藏匿地点，就单单为了一张孤刀残剑的地图，每个武林中人都各怀鬼胎，四处拼杀寻找地图的下落，只有武林盟主処天极从蛮人手中获得了地图更是想据为己有，谁料藏匿地点有一相当厉害的高手在看守孤刀残剑，処天极屡战屡败，只好设计将地图信息让画家用画展的方式透漏到江湖中去，自然有更厉害的高手前去挑战，等双方两败俱伤好从中浑水摸鱼，半路再截取孤刀残剑，可惜処天极计划失败，被一个叫狗嗨的愣头青，从村里出来闯荡江湖的路上给破坏了，狗嗨成了唯一看过地图信息的人。

唐天宝年间，驻守狼牙关的边兵，与刘一手等匪徒反复较量——因为敌众我寡，狼牙关不幸落入敌手。疙瘩、锅盔等边兵，英勇无畏，与匪徒展开了一场殊死搏斗，重新夺回狼牙关，用生命和鲜血护卫着丝绸之路的畅通无阻……

上元节灯会，百姓为天后武则天祈福，莫名出现一头全身浴火的怪兽，目击者声称是“浴火麒麟”。据说生食麒麟血肉可以治疗百病，武则天随即下旨大理寺卿薛鑫七日之内查明真相。少年狄仁杰来长安城升任大理寺“寺丞”，结果得知上元节怪案，自己需要等破案后才能述职。本想老老实实等待述职的狄仁杰，对这个离奇案件心痒难耐，阴差阳错卷入案件。经过一番调查后，狄仁杰终于找到了所谓的“浴火麒麟”，原来老王爷李淮的孙子得了一种怪病，身上长满了坚硬的银屑，就像一只披鳞甲的怪兽。然而，事情的真相并没有这么简单，狄仁杰因为擅自行动被薛鑫不喜，不允述职，将其赶回并州。狄仁杰在离开长安前，将所有疑点串联了起来，发现始作俑者竟然是大理寺卿薛鑫。就在薛鑫利用小王爷刺杀武则天的目的即将得逞时，狄仁杰及时赶到，成功阻止了他的阴谋。