天才兼疯子科学家Rick在失踪多年后突然回到女儿Beth的身边，并且在她的车库里搞了一个科学实验室。Rick有一把“传送门枪”，可以穿越到宇宙的各个次元。外孙Morty莫名其妙就成了他的助手，经常被拖进他的自制太空船内，跟他一同开展各种疯狂刺激的宇宙冒险。女儿女婿对他的 疯狂行为感到不满，却又对这个天才科学家无可奈何。
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一个名叫桑杰·帕特尔的小男孩和他的会说话的宠物蛇克雷格的冒险总是奇怪且常常令人恶心。
帕丁顿熊的到来不是为了历险。它似乎是为了寻找“他”，而当它找到时，又似乎什么都没有发生。有一点可以确定的是——无论帕丁顿熊来到哪里，就会给那里带来一片混乱，一点点恐慌和很多很多的笑声。
