该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。
该剧讲述了岭南市禁毒大队长程吉在执行任务中遇害后，警校生林蔷（林鹏 饰）误打误撞被毒贩当做交易人员，警队顺势安排林蔷隐藏身份开始执行卧底任务搜集毒贩罪证。在潜入邱虎集团中时，林蔷结识了海外毒枭马洪涛的养子张冼赫（郑业成 饰），林蔷既要假装与其情投意合获取情报，又要抑制自己真实情感，两人颇有默契地和邱虎和刘兵两大毒枭周旋，然而这一切都是马洪涛的计划，利用警方力量打击竞争者坐享渔翁之利。然而林蔷身份还是被张冼赫发现，张冼赫陷入两难，与此同时外围的联合执法队伍也要赶在林蔷被马洪涛识破前找到他们的藏身之地，林蔷命悬一线，更令她没想到的是，自己生父的秘密也与宿敌马洪涛有关……
