高中二年级的春天,雨宫莲转学至东京的“秀尽学园”。以某个事件为契机觉醒为“PERSONA”使者的莲,与新认识的伙伴们一同组成“心之怪盗团”。把沾满邪恶欲望的大人们的“扭曲欲望”给偷走,让其改过自新。另一方面,在城市中陆续发生了不可思议的精神暴走事件……以大都会“东京”为舞台,作为高中生过着日常生活的同时,放学后作为“心之怪盗团”活跃——。壮大的歹徒传奇就此拉开序幕!
经历了惊心动魄的沙鲁之战,Z战士更新换代。地球在孙悟饭(野泽雅子 配音)和朋友们的守护下,迎来了七年漫长而又短暂的和平岁月。已变成俊朗青年的每天往返于学校,在此期间结识了撒旦的女儿比迪丽。伴随着全世界的呐喊,阔别已久的天下第一武道大会宣布再度召开。悟饭、比迪丽、18号悟天、特兰克斯甚至从另一个世界告假而来的孙悟空等Z战士高调参加比赛,令坐享其成的撒旦战栗不已。而在赛场上,两名奇怪选手的加盟则拉开了地球新一轮危机的帷幕。在此之后,来自外太空的邪恶魔法师巴菲迪登场,他利用邪恶手段复活了被界王神封印的恐怖对手魔人布欧(盐屋浩三 配音)。Z战士的最恶之战,地球危在旦夕…… 本片系为纪念《龙珠Z》开播20周年而重新修复制作的动画作品。