结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章…… 本片根据日本漫画家鸟山明的同名经典原著改编。
这是诉说一个看似阳光的孤寂男孩再次找回真正羁绊的故事－在正义战队与恶势力对抗的最终决战之后，身为领队的红战士居然带着原有的战斗力和各种装备进入了剑与魔法的异世界？在那里与红战士相遇的少女依朵菈对于他种种超乎异世界常理的表现只能不断感到惊愕与傻眼…成为冒险者的战队红战士，今天也为了拯救人们持续奋战－！
