该剧故事始于1983年，内向的大学生染井苍在一家唱片店遇见了夏野凪，并被带到了凪的家中。在凪的积极追求下，他们很快坠入爱河，但就在即将结合之际，突如其来的雷击夺去了他们的生命。随后，故事的时代背景转到1999年，两人转生为高中生。接着到2025年……这是一部跨越三个时代的BL×转生故事。
25岁的井上薰（冈田准一饰）是东京警视厅警备部的SP，即security police，工作是保护政要人物的安全，但并不具有抓捕犯人的权力。由于儿时目睹父母在恐怖活动中身亡的场面，井上具有神奇的意念感应能力和异常敏锐的观察力，明明是在搜索疑犯，却被误会为发呆，让人质疑他的工作能力。由于井上总是违反要求，直接去逮捕恐怖分子，这使他的同事们颇为不满。好在有上司尾形总一郎（堤真一饰）的时时维护，井上才免于上头的责罚。现实生活中，井上希望拥有一个女朋友，但机械地说出“请以结婚为前提和我交往”以及紧张的精神状态总是把女孩子吓跑，和同事笹本絵里（真木よう子饰）的打闹中亦有擦出花火。
万众期盼的疯狂搞笑剧《时效警察》终于回来了，自2005年播出《时效警察》之后，这个不修边幅奇形怪状，却总是用惊人的智慧去解决一个个“时效已过的案件”的时效警察，获得了观众的广泛喜爱和支持，剧情诙谐逗趣剧情妙趣横生，人物又能不断制造出各种笑点，是喜欢喜剧的人绝对不能错过的一部好电视剧。 此次《归来的时效警察》全部原班人马再造经典，邋遢的主角雾山修一朗又和他的美女搭档三日月静一起，遇到了许多时效已过的案件，并一个个把它们解决。除了这些以外，观众还很关心修一朗和小静之间的暧昧关系，到底这次能不能有个痛快的交代呢？拭目以待。
