幼时曾深陷绝望深渊的直枝理树,与4位少年少女相遇了。
在能源日渐枯竭的时代,发现可从锶合金矿石(ジャパニウム鉱石)中提取超级能源“光子力”,并以日本热海为光子力实验都市。觊觎光子力、企图征服世界的地狱博士,所属阿修罗、布洛肯军团及机械兽向光子力研究所发动进攻,兜甲儿驾着其祖父制造的超级机器人“魔神Z”挺身而战……。
数千年后的未来,进入宇宙空间的人类,被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年,以无边无际的广袤银河为舞台,重复着无止境的战斗。银河帝国的门阀贵族社会的腐败,以及在自由行星同盟中被称为“民主主义的弊端”的群愚政治正侵蚀着两个国家。之后,宇宙历8世纪末,两位天才的登场驱动了历史。“常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆,以及人称“不败的魔术师”的杨威利。两人率领着帝国军与同盟军,展开了不知道是第几次的冲突。